PLC步进电机驱动器是一种经过特殊设计的控制电路，可以控制步进电机的转动。PLC步进电机驱动器可以实现步进电机的自动控制，可以控制步进电机的转动方向、转动速度和转动距离。

PLC步进电机驱动器的连线方式可以分为三种：直接连线、控制连线和模拟连线。

1、直接连线：直接连线方式是将PLC步进电机驱动器的输入端连接到步进电机的相应控制端，这样就可以控制步进电机的转动方向和转动速度。

2、控制连线：控制连线方式是将PLC步进电机驱动器的输入端连接到PLC的控制端，然后PLC可以控制步进电机的转动方向和转动速度。

3、模拟连线：模拟连线方式是将PLC步进电机驱动器的输入端连接到PLC的模拟量输入端，然后PLC可以控制步进电机的转动方向和转动速度。

步进电机的连线要根据具体的控制方式来定，具体的连线方式可以参考步进电机驱动器的说明书。步进电机的连线要注意接线的排列顺序，不能接反，否则会导致步进电机无法正常工作。

此外，在连接PLC步进电机驱动器时，还需要注意电源的连接，一般PLC步进电机驱动器需要单独接入电源，电源电压要与PLC步进电机驱动器的电压相符，否则会导致驱动器损坏。

总之，PLC步进电机驱动器的连线要根据具体的控制方式，以及电源电压的要求，进行合理的接线，以保证步进电机的正常工作。