行星齿轮减速器也叫行星减速器。在减速器中，行星减速器因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而被广泛应用于DC无刷电机、伺服电机和步进电机等驱动系统。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。

如何选择行星减速器？

1.行星齿轮减速器是与无刷DC电机配套的主要减速器类型。选择行星齿轮减速器时，应首先确定减速器的减速比。如果标准减速器没有您需要的减速比，您可以从我们公司定制减速器。

2.减速比确定后，请将您选择的无刷DC电机的额定转矩乘以减速比，所得值原则上小于产品目录中提供的同类减速器的额定输出转矩。同时应对其驱动电机的过载能力和实际需要的工作扭矩进行测试和滤波。注意所需工作扭矩的2位额定输出扭矩。满足以上条件后请选择尺寸较小的减速机，因为尺寸较小的减速机成本相对较低。

3.回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户应选择符合其精度要求的系列减速器。还应检查横向/径向应力和平均寿命。侧向/径向应力大的减速器，安装使用可靠性高，不易出现问题。一般来说，无刷DC电机的平均寿命比无刷DC电机长得多。

减速器在长期运行中，有三种漏油现象：油封漏油、密封盖弹出和通气孔漏油。漏油主要有三个部分，一是低速轴伸出端与轴承端盖轴孔之间的间隙泄漏；一种是高速轴伸出端与轴承端盖轴孔之间的间隙泄漏；箱体结合面也有渗漏。

我们可以采取的措施如下：

1.选择正规厂家的油封产品。

2.采用正确的装配方法和专用油封装配工装。组装行星齿轮减速器时，应注意正确的施力方式，选择合适尺寸的垫板，沿对角线方向均匀施压。同时，注意保证油封的水平，以保证密封的有效性。在选择工装时，应注意工装与油封接触位置的合理直径。

3.测试期间，使用专用气动扭矩扳手拧紧螺栓。

4.加强密封件的设计。

行星齿轮减速器的选择和故障维护非常重要。在使用行星齿轮减速器的过程中，需要及时清洗和维护，这样可以使用更长的时间，行星齿轮减速器的使用寿命也更少出现故障。