1.根据油循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。

(1)开式系统是指液压泵从油箱中吸油，经过各种控制阀后，油驱动液压执行机构，油通过换向阀返回油箱。该系统结构简单，能起到油箱散热和杂质沉淀的作用。但油经常与空气接触，使空气容易渗入系统，导致机构运动不稳定。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。

在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行机构的回油管连接，工作流体在系统管路中封闭循环。它结构紧凑，与空气接触少，空气不易渗入系统，传动相对稳定。

通过调节泵或电机的可变机构实现工作机构的变速和换向，避免了开式系统换向过程中的液压冲击和能量损失。

闭式系统比开式系统复杂，因为没有油箱，油的散热和过滤条件差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要小流量补给泵和油箱。由于单杆双作用油缸的大小腔室之间的流量不相等，在工作过程中会降低功率利用率，因此闭式系统中的执行机构一般为液压马达。

液压系统

2.根据系统中液压泵的数量，可分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。

3.根据所用液压泵的类型不同，可分为定泵系统和变量泵系统。

(1)变量泵的优点是可以在调节范围内充分利用发动机的动力，但其结构和制造工艺复杂，成本高。

变量泵分为手动变量、电液比例控制变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量和液压变量。

4.根据向执行机构供油的方式不同，可分为串联系统和并联系统。

(1)在串联系统中，前一个执行机构的回油是下一个执行机构的进油口，每个执行机构的压力将降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的每个执行器供油时，只要液压泵的出口压力足够，每个执行器的运动就可以复合。然而，由于执行器的压力是叠加的，克服外部载荷的能力会随着执行器数量的增加而降低。

在并联系统中，当液压泵向一组执行器供油时，进入每个执行器的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量分配随每个部件上的外部载荷而变化，并首先以较小的外部载荷进入致动器。只有当每个执行机构上的外部载荷相等时，才能实现同时动作。