1.执行起点。

常见多路滑阀的静态特性表明，通过节流阀口的流量Qa不仅与操作手柄先导阀的行程(二次先导油压pi)有关，还与节流阀的压差 pls=PP-pls有关，负载压力越大，主控制阀的调速范围越小。

旁通流量和先导传感器控制的主控制阀阀芯在超出油封区进入调速区时受到轴向液动力的影响，液动力与节流阀口的压差有关，压差随负载压力的变化而变化，因此执行机构的起点不是固定的，而是随负载压力而变化的，如下图所示。

负荷传感控制的主控制阀有压力补偿阀，节流阀前后压差PLS恒定，所以执行机构的起点固定，不受负荷影响，可操作性好。

2.操作者的手感。

如下图所示。

在旁通流量控制系统和先导传感控制系统中，主泵流量在泵压升高后逐渐增加，操作相对平缓。开挖过程中遇到硬岩时，载荷压力增大，主控制阀滑阀阻力增大，先导手柄输出压力给操作者一种感觉。

负荷传感控制系统中，主控制阀开启后，PLS变小，泵压急剧上升，可操作性稍显粗糙。由于主控制阀节流阀处的压差PLS是恒定的，负载压力的变化不会影响主阀芯的运动，操作者对土壤的软硬没有手感。

3.直线行走的能力。

旁通流量控制系统和先导传感控制系统具有良好的直线行走性能。复合运行时，直线行走阀与左右行走电机的进油口串通，实现直线行走。即使在单独行走时，虽然左右行走马达分别由两个主泵供油，但通过微调两个主泵的排量，左右行走马达之间的进油流量差可以控制在2%以内。

对于两台泵固定合流的负荷传感控制系统，为了提高直线行走性能，左右行走压力补偿阀通过外部管道相互连通，行走压力补偿阀内设置节流元件，保证行走转向性能，直线行走时左右流量相差4%左右。

负载感应控制系统中，采用了直行PPC信号阀，直行合流阀通过左右行走飞行员之间的压力差来开启和关闭，保证了出色的线性性能和转向性能。

4.复合操作的适应性。

对于旁通流量控制和先导传感控制，当联合操作工作装置时，请参考下图。

主泵油总是优先流向负载压力较低的铲斗油缸，难以保持运行的同步性，复合运行的适应性差。

负荷传感控制系统有压力补偿阀，主控制阀各阀芯节流阀口压差PLS保持恒定。两个以上工作装置同时运行时，流量分配不受负荷压力影响，运行自由，复合运行性能好。