电机是一种将电能转化为机械能的设备。电机的启动过程会经历一个从静态到动态的状态转换；当运行的电机被切断时，会因为惯性而经历从运动到静止的过渡过程。大多数设备对从移动到静止的时间没有要求，但有些设备，如电梯、起重机、自动生产线等。断电后必须在很短的时间内停止，这就引出了今天的话题，电机制动控制。

电机的制动控制由制动器完成，制动器分为电制动和断电制动两类。通电制动器用于要求精确定位的制动场合，断电制动器用于断电后设备必须可靠停机的场合：断电后不及时停机，会导致人员伤亡、设备损坏、产品报废等危及安全生产的严重事故。

断电制动器的工作机理是电机通电时制动器对转轴没有约束，但在任何原因断电或断电的情况下，制动器的制动功能启动，电机转轴被锁住，电机转子在短时间内由动转静，设备转入可靠停车状态。

电机制动器是一种电磁制动器，由励磁、导磁、导向和恢复直线运动机构三部分组成。具体而言，电机断电电磁制动器包括磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、电枢、花键和花键套、安装和锁定螺钉等。

电磁制动器一般安装在电机无轴伸出端，电机轴通过普通平键与花键(外花键)连接，再通过花键套(外花键)与制动盘连接。当电机通电时，制动器的励磁线圈同步接通电源，轭铁在电磁力的作用下吸引电枢，使电枢脱离制动盘，释放电机转轴，电机转轴随制动盘正常运转或启动；停电时，励磁线圈断电，磁轭吸引电枢的电磁力消失，复位弹簧推动维修系统驱动的制动盘与电枢分离，迫使制动盘、电枢和电机法兰相互压紧，产生摩擦力矩，从而迅速停止电机轴的转动。

在此特别强调：

(1) DC电压用于大多数有功率损耗的制动器。交流电动机的失电制动通常需要一个交流-DC电压转换器。

(2)为了保证制动器和电机之间的供电和断电同步，制动器的电源线应与电机的电源线连接，连接应足够可靠；

(3)只有当断电制动器的电压达到或接近额定电压时，才能及时释放电机轴。所以这类电机在启动时不能降压启动，否则会因电机转子停滞或制动器的制动作用而导致电机失速发热烧坏绕组；

(4)断电制动器的制动是通过摩擦减速和花键啮合实现的，因此静盘和动盘之间的间隙非常重要。一方面要保证转轴释放后电机的正常运转，另一方面要保证制动动作的可靠性和准确性。正常情况下，出厂时已经根据配套电机的额定电压将制动器的间隙调整到位。但是，在使用和安装制动器时，仍然应该检查两个制动盘之间的间隙，包括间隙的大小和均匀性。

(5)对于电机的短路试验，鉴于施加电压小于电机额定电压的试验规定，短路试验时无需锁定电机转子，制动器本身是现成的制动器；但启动电机时，必须施加全压力，并特别注意电机的动作，防止电机绕组因锁定旋转而烧毁。