逆变器制动分为交流制动和DC制动。交流制动在楼上。DC制动效果较好，但不适合大扭矩制动。
电机制动由变频器的输出制动功能控制。电机停止时，由于惯性继续转动。这时变频器会给电机一个反电动势，使电机快速停止，达到制动的目的。然而，由于变频器吸收了电机的反向启动，DC电压将通过P和pb端子释放。此时，需要一个外部制动电阻来输出过压，否则会报告过压警报。
1能耗制动
耗能制动方式采用斩波器和制动电阻，利用DC电路中的制动电阻吸收电机的再生电能，实现变频器的快速制动。
1.1.能耗制动的优点
1.1.1、结构简单;
1.1.2、对电网无污染(与反馈系统动作相比);
1.1.3、成本低;
1.2.能耗制动的缺点
1.2.1、运行效率低，特别是频繁制动时，会消耗大量能量，制动阻力的能力会增加。
2反馈制动
反馈制动方式采用主动逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电，送回电网，从而实现制动。
变频器专用能量回馈制动装置
要实现能量反馈制动，需要同频同相的电压控制、反馈电流控制等条件。
2.1、反馈制动的优点
2.1.1，可在四个象限运行，通过电能反馈提高系统效率;
2.2.反馈制动的缺点
2.2.1.这种反馈制动方式只能在稳定的电网电压下采用，不易失效(电网电压波动不超过10%)。由于制动运行时电网电压的故障时间长于2毫秒，可能会发生换相失败，设备可能会损坏。
2.2.2、在反馈中，对电网有谐波污染;
2.2.3、控制复杂，成本高。
3DC制动
3.1制动的定义
DC制动一般是指当变频器的输出频率接近零，电机转速降低到一定值时，变频器改变异步电机定子绕组的方向，引入DC形成静磁场。此时电机处于能耗制动状态，旋转的转子切割静磁场产生制动力矩，使电机快速停止。
可用于需要精确停车或启动前外部因素导致制动电机不规则转动的情况。
3.2.DC制动的要素
3.2.1.DC制动电压的值本质上是设定制动力矩。显然，阻力系统的惯性越大，DC制动电压应该越大。一般DC电压15-20%左右的逆变器额定输出电压在60-80V左右，有的用制动电流的百分比;3.2.2、DC制动时间，即向定子绕组引入DC电流的时间，应略长于实际停机时间;
3.2.3.当变频器的工作频率下降到多少时，DC制动的启动频率开始从能耗制动向DC制动转变，这与负载对制动时间的要求有关。如果没有严格要求，DC制动的启动频率应设置得尽可能小;
4公共DC总线反馈制动
共享DC母线反馈制动方式的原理是：电机A的再生能量反馈给普通DC母线，然后由电机B消耗;
共享DC总线的反馈制动方式可分为两种：共享DC平衡总线的反馈制动和共享DC电路总线的反馈制动。
