起重机的四个基本组织南京顺捷企业管理咨询有限公司【官网】

起升机构、行走机构、变幅机构和回转机构被称为起重机的四大机构。

起升机构是起重机的基本工作机构。大多由提升系统和绞车组成，也有通过液压系统提升重物的。操作机构用于纵向和横向移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架起重机上。起重臂升起时振幅减小，降下时振幅增大。有两种：平衡振幅和不平衡振幅。回转机构用于回转吊臂，由驱动装置和回转支撑装置组成。

结构是起重机的骨架。桥梁、臂架、门式刚架等主要承重部分可以是箱型结构，也可以是桁架结构，也可以是腹板结构，有的可以用型钢作为支撑梁。

起重机设计的三个基本要素是：第一，它必须能承受重量；第二，不能翻车；第三，不能破。

1.负载能力：

起重机使用一台或多台简单的机器来获得机械优势。

1.杠杆：平衡起重机由一根绕“支点”旋转的横梁组成。通过杠杆原理，可以用较长一端的较小力来平衡较短一端的较大载荷。与负载力的比率是杠杆的长臂长度与短臂长度的比率，这是一个机械优势。

2.滑轮：臂架起重机会有一个倾斜的支架(“臂架”)来支撑一个固定滑轮组，在固定滑轮组和一组与重物连接的可移动滑轮组之间缠绕一根绳索。当用手或起重机拉动绳索的自由端时，滑轮系统施加在重物上的力等于所施加的力乘以滑轮组之间的股数。这也是一个机械优势。

3.液压缸：可用于直接提升负载或间接移动携带其他提升设备的吊臂或横梁。

像所有的机器一样，起重机遵循能量守恒定律。这意味着输出到负载的能量不会超过输入到机器的能量。

例如，如果滑轮系统可以提供10倍的力，负载将仅移动力距离的十分之一。因为能量与力和距离的乘积成正比，所以输出能量与输入能量保持大致相等(实际上由于摩擦等因素造成的能量损失会略少)。

2.稳定性

为了稳定，提升系统所有部件的力矩之和必须接近于零，以确保起重机不会倾覆。在实践中，最大允许载荷(“额定载荷”)必须小于会导致倾翻的载荷，从而提供安全裕度。

根据美国现代起重机标准，履带式起重机的额定载荷为倾翻载荷的75%，带支腿的移动式起重机为85%。

美国机械工程师学会在ASMEB30.5-2014“移动式和机车起重机”标准中规定了这些要求和起重机设计的其他安全相关方面。

由于船体运动引起的动载荷，安装在船舶或海上平台上的起重机的标准更加严格。此外，必须考虑船舶或平台的稳定性。

对于固定底座或梁式起重机，由起重臂、起重臂和负载产生的力矩被底座或主梁抵消。基础中的应力必须小于受损材料或起重机的屈服应力。