(1)步进电机不动作。

(1)驱动器故障(无电源电压，保险丝损坏)

(2)系统参数设置不合理。

(3)电机卡死。

(2)电机开始失速。

(1)电机过载。

(2)电源电压降低。

(3)电机加速时间太短。

(4)指令频率高。

(3)电机运行不稳定。

(1)命令脉冲失败

(2)脉冲频率与机械共振。

(4)电机过热

(1)电机工作环境温度过高，

(2)高压

(5)电机无聊。

(1)驱动电路有问题。

(2)电机绕组有问题。

(3)电机定子和转子之间的气隙变大。

(4)电源电压低

(6)多步或失步

(1)传动间隙不均匀

(2)负荷变化大。

(3)定子和转子有摩擦

(七)电机噪声。

(1)电机在共振区运行。

(2)负荷过大或过小。

(八)工作中突然停工

(1)电机绕组损坏

(2)电机传动装置被卡住。

(3)电机驱动电路有故障。