我们从自己的经历来介绍今天的话题。洗衣机是每个家庭的必需品。在早期，每个家庭都配备有合适大小的洗衣盆和洗衣板。随着社会的发展，我们都进入了全自动洗衣的时代。洗衣机电机和控制器的完美结合，让我们从繁琐的劳动中解脱出来。今天，与会者女士将谈论电机控制器，并简要说明逆变器。

1什么是电机控制器？

随着电子时代的发展，电机控制逐渐从手动控制转向自动智能控制，这就产生了电机控制器。控制器(英文名：Controller)是指改变主电路或控制电路的接线，并按照预定的顺序改变电路中的电阻值，以控制电机启动、调速、制动和反转方向的主设备。它由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器组成。它是发布命令的“决策机制”，即协调和指导整个计算机系统的运行。

2整体式控制器优势

集成控制器可以与集成电机主体成套地提供给用户，或者可以单独地提供给用户。一体化供应便于厂商对产品质量的控制、测试和管理，便于产品包装、储存和装运；也方便用户对采购产品进行进货检验、保存和使用。集成控制器适用于与其他外围系统无关的机械装置和设备。

厂家可以根据用户的特殊要求专门设计控制器，可以使机械结构更加紧凑坚固，达到节省空间的目的；在电路中，外围系统的信号可以一起考虑，也可以将控制器的电路集成到用户设备的整体控制系统中，更方便信息的传输和反馈，可以统一考虑电磁兼容和抗干扰问题，有利于用户产品质量的提高。

对于一些低功率电机，控制器甚至可以封装在电机外壳内。至于整体报价和部分报价的价格，要看具体情况。

3不同逆变器的比较

这里所说的逆变器是由功率开关器件组成的电子换向(相位)电路。一般来说，无刷DC永磁电机和自控永磁同步电机中使用的逆变器基本上有两种：单极逆变器和双极逆变器。

单极逆变器是由三个功率开关器件组成的无桥电子换向(相位)电路。当电机采用单极逆变器时，电枢绕组中的电流只能单向流动，不能反向流动。这样绕组利用率不高：但是运行时，只有一个功率开关器件消耗电源电压。所以适用于低功率低电压的BLDCM，当然更便宜，只能作为两象限运行的控制器。

双极逆变器是由六个功率开关器件组成的桥式电子整流电路。双极逆变器分为120导通和180导通两种。两种情况下霍尔传感器的布置相差30电角度。120导通逆变器适用于BLDCM。180导通逆变器是正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基础，适用于自控永磁同步电机(PMSM)。

当电机采用双极逆变器时，电枢绕组中的电流可以正反向流动，绕组利用率高，电机的输出功率或转矩也大，可以做成四象限运行控制器，当然价格相对较高。

随着半导体技术的发展，两个功率开关器件消耗的电源电压会越来越小，甚至可以忽略不计。

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