要确认步进电机是否失步，您可以按如下方式进行测试：

通用汽车是三相六拍，五相十拍。

三相六拍控制器有三个led，五相十拍控制器有五个led。

三相：电机有三个绕组，即三线。

6拍：三个led循环两次才回到初始状态。

三相每闪烁三个LED灯，步进电机就会步进0.1线，两圈为0.6线。

一般电机失步时缺一相或两相，也就是说其中一个电路坏了(至于是电机坏了还是控制器坏了，需要检查一下)。

这时候我们可以一步一步的让电机前进，也就是以每步0.1线的速度前进，用手摇动电机看看是否锁死。如果哪个LED亮了，电机没锁，哪个线路有问题，可以检查与之相关的所有线路。

关掉所有电源，断开机床与控制器的接口，找出这三条线，再找出24V电源线。将万用表打到电气块上，用24V线成对测量这三条线。正常情况下，应该有8.5欧姆左右的电阻，有些电机有大电阻和小电阻。简而言之，如果任何一条线的电阻与其他线的电阻不同，那条线就可能有问题。

如果电机的所有测试结果都是正确的，您应该使用相同的方法来测试控制器。

如果测试结果是电机有问题，请沿着您检测到的线路测试电机。运气好的话，线断了就接。运气不好，就得换电机。

如果控制器有问题，您可以沿着检测到的线路进行检查。