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步进电机和伺服电机哪个好?通过区别可以得知
时间:2021-05-18 14:10

步进电机跟伺服电机在选择的时候我们需要了解两者之间的区别性,当然了,同时我们也可以通过区别性了解步进电机和伺服电机哪个好?对于好不好问题,其实两者之间都是有不同的优势和不同的不足之处,下面我们就具体来看下。

步进电机

通过步进电机和伺服电机区别性了解哪个好?

区别1:不同的控制方法

步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步进角。

伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

区别2:所需的工作设备和工作过程是不同的

区别2:所需的工作设备和工作过程是不同的

步进器需要的电源电机(所需的电压由驱动器参数给定),脉冲发生器(现在主要使用板),步进电机和驱动器(驱动器设置步进角,例如,步进角设置为0.45°,给定脉冲时,电动机将旋转0.45°);步进电机的工作过程通常需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。伺服电动机所需的电源是开关(继电器开关或继电器卡)和伺服电动机。它的工作流程是电源连接开关,然后是伺服电动机。

区别3:不同的低频特性

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器性能有关。通常认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。由步进电动机的工作原理确定的这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行。当步进电动机低速工作时,通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象,例如在电动机上添加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也没有振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机器的刚性不足,系统的内部频率分析功能(FFT)可以检测机器的共振点,便于系统调整。

区别4:不同的转矩-频率特性

步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小,并且在更高的速度下急剧下降,因此其最大运行速度通常为300?600r/min。

交流伺服电动机具有恒定的转矩输出,即,可以在其额定速度(通常为2000或3000r/min)内输出额定转矩,并在额定速度以上输出恒定功率。

伺服电机

区别5:不同的过载能力

通常,步进电机没有过载能力。

交流伺服电机具有很强的过载能力。

以Panasonic交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载功能。它的最大扭矩是标称扭矩的3倍,可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。(由于步进电机不具有这种过载能力,因此为了在选择型号时克服惯性矩,通常需要选择更大扭矩的电机,并且在正常情况下机器不需要那么大的扭矩转矩浪费现象

区别6:不同的速度响应性能

步进电动机从静止状态加速到工作速度(通常为几百转)需要200-400ms每分钟)。交流伺服系统的加速性能更好。以PanasonicMSMA400W交流伺服电机为例,它从静止状态加速到其3000r/min的额定速度。它只需要几毫秒的时间,可用于需要快速启动和停止的控制场合。

直言不讳地说,具有许多极对,慢速,角度控制和许多电源线插针的是步进电机,并且功率通常相对较低。精度高,速度快,可在许多场合用于速度,位置和转矩控制。电源线均为UVW三线,通常为伺服电机。通常,极对数不超过5,功率范围从数十瓦到数十千瓦。

通过以上六大区别之处,相信大家对步进电机和伺服电机的优势和缺点或多或少有所了解了。如果需要相关产品,可之间联系我们进行咨询,我们的网站为www.mn-motor.com,欢迎关注我们。

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